平武县，隶属四川省绵阳市，是著名风景区九寨、黄龙之门户，素有“天下大熊猫第一县”之美誉。
平武县自西汉置刚氐道以来，已历年。西汉高祖六年(公元前年)置刚氐道，隶广汉郡，治地今古城镇。蜀汉建兴七年(公元年)分刚氐道地新置广武县于南坝，并改刚氐道为刚氐县，治地不变，两县皆隶阴平郡。西晋太康元年(公元年)更广武县为平武县,仍隶阴平郡。后魏孝武帝时(公元--年)置江油郡，郡、县同治今南坝镇。西魏废帝二年(公元年)置龙洲,洲、郡、县同治今南坝镇。明嘉靖四十五年(公元年)置龙安府，府、县同治今龙安镇。民国二年(公元年)废龙安府，仍置平武县至今。
三国，蜀汉后主建兴七年（年），蜀汉政权在刚氐道境内南部分置广武县，西晋，武帝太康元年（年），东吴灭亡，天下归晋，乃更广武县名为平武县，此为县境内第一次以“平武”为名建县。“平武”之名，系取“阴平”之“平”与“广武”之“武”组合而成，乃“天下从此太平，永远休兵罢武”之意。
明朝，太祖洪武二年（年），今平武县境为龙州江油县与青川守御千户所辖地。
明神宗万历十八年（年），新设宁武县附郭，与龙安府同治今平武县城龙安镇。万历十九年（年），改宁武县为平武县。此为县境内第三次以“平武”为名建县。此后，县名及治地至年底未变。
明洪武二十三年（年），筑城墙。
据《龙安府志》记载：宣德五年（年），龙州土知州薛忠义上奏皇帝请求修筑砖城。建成的州城，三面濒江，北枕箭楼山，因山就势，气势恢宏。书里记载：薛忠义土司所筑城墙高一丈八尺，周长九里三分（米），城墙高6米，顶宽5米，底宽7米。
该城地势东低西高，平面呈椭圆形。仅东北城角略成90度角，其余各面城垣均为圆形弧状。今据实测，该城南北长约米，东西宽约米，总面积83万多平方米。府城东、南、西三面临涪江，城北紧靠翠屏山峦。该城背山面水，是一座既利于进攻、又便于防守，地势极为险要的城池。
龙安府城共设东、南、西、北四座城门。东门为迎晖门，南门为清平门，北为拱宸门，西门为通远门，门楼叫镇羌楼，意思是通向西北远方即为氐羌少数民族，设此城门有抵御、镇压、平定氐羌之意。
城门北枕箭楼山，东南方向绕涪江沿岸龙安镇城边而过，城墙结构坚固，高大雄伟，为砖石垒筑而成，城墙顶上由青砖铺地，外侧筑齿形箭垛，拐弯处设有方形城台，墙外掘有堑壕。北半部城墙沿箭楼山脊起伏，蜿蜒的山势而筑，砌梯通行。
平武城墙大部在文革中损毁，仅存西门及附近墙段。
年拆南门城墙建平武县大礼堂。
年拆西门上的镇羌楼。年改造老县城拆东城门。次年，拆南城门，北门亦遭到人为破坏，城墙在“文革”中被毁，现今仅有残墙。
年西城门的残余及城墙被列为四川省文物重点保护单位。
现存西城门和五分之一城墙，长多米。城门为圆形拱卷式门洞，洞壁全用石条垒砌，卷拱部分则用青砖拱成。外墙采用砖、石混作的方法，城门外壁设置砖雕仿古壁檐。
1年，重修西门，并复建城楼。